# AI Manipulation Engineer \(Mensch\) - Company: [Neura Robotics Gmbh]() - Location: Munich - Team: AI - Employment type: Full Time - Posted: June 17, 2026 ## Job description # **Deine Mission & Herausforderungen** ### **Policy Design & Training** * Du entwickelst und trainierst lernbasierte Policies, die multimodale Sensordaten – von Vision und Sprache bis hin zu taktiler Sensorik und IMU-Daten – in präzise, flüssige und sichere Roboteraktionen übersetzen. ### **Multi-Contact Manipulation** * Du arbeitest an einer der anspruchsvollsten Herausforderungen der Robotik: der Multi-Contact-Manipulation auf realer, unteraktuierter und taktil hochauflösender Hardware. * Dabei bewegst du dich an der Schnittstelle von Imitation Learning, Reinforcement Learning und realer Hardware-Deployment. ### **Steuerung hochgeschickter Roboterhände** * Du bringst den Roboterhänden von NEURA bei, Objekte mit menschenähnlicher Geschicklichkeit zu greifen, zu manipulieren und mit ihrer Umgebung zu interagieren. ### **Zusammenarbeit & Umsetzung** * Du arbeitest eng mit Teams aus Machine Learning, Robotik und Softwareentwicklung zusammen, um trainierte Policies erfolgreich auf die Hardware zu bringen und produktiv einzusetzen. # **Was du mitbringst** * Master- oder PhD-Abschluss in **Robotik, Informatik, Machine Learning** oder einem verwandten Fachgebiet mit Schwerpunkt auf Robotischer Manipulation oder Reinforcement Learning. * Praktische Erfahrung beim Training von Manipulations-Policies mittels **Imitation Learning** oder **Deep Reinforcement Learning** auf realen Roboterarmen oder hochgeschickten Roboterhänden. * Tiefgehende Kenntnisse in GPU-beschleunigten Simulationsumgebungen wie **Isaac Lab**, **Isaac Sim**, **MuJoCo** oder vergleichbaren Frameworks, einschließlich der Entwicklung eigener Simulationsumgebungen und Assets. * Sehr gute Kenntnisse in **PyTorch** sowie Erfahrung mit Robot-Learning-Frameworks wie: + Stable-Baselines3 + Ray RLlib + LeRobot * Fundiertes Verständnis von: + Kinematik + Dynamik + Räumlichen Transformationen + Regelungstechnik und Closed-Loop-Control * Sehr gute Programmierkenntnisse in **Python und C++**. * Erfahrung mit sauberem, reproduzierbarem Software-Engineering sowie dem Einsatz von **Git** und **Docker**. ## **Von Vorteil** * Erfahrung mit Teleoperationssystemen wie: + VR-Controllern + Datenhandschuhen + Vision-basiertem Handtracking * Erfahrung beim Training oder Fine-Tuning von **Vision-Language-Action (VLA)**-Modellen oder diffusionsbasierten Architekturen. * Erfahrung mit sehnengetriebenen oder stark unteraktuierten mechanischen Systemen. * Gute Englischkenntnisse; Deutschkenntnisse sind ein Plus. ## Apply [Apply on Neura Robotics Gmbh]() Canonical job page: