# Robotics Simulation Expert \(Mensch\) - Company: [Neura Robotics Gmbh]() - Location: Metzingen / Riederich - Team: AI - Employment type: Full Time - Posted: May 4, 2026 ## Job description Die Robotik der Zukunft wird nicht nur auf echten Maschinen entwickelt – sie entsteht zuerst in der Simulation. Bei NEURA Robotics suchen wir jemanden, der komplexe Simulationsumgebungen nicht nur betreibt, sondern systematisch nutzt, um Lern- und Steuerungsverfahren objektiv zu bewerten und den Weg von der Simulation in die reale Welt zu ebnen. ## **Deine Aufgaben & Herausforderungen** * **Simulation, Benchmarking & Evaluation:** Du baust, konfigurierst und betreibst komplexe Robotiksimulationen. Du entwickelst standardisierte Benchmark-Umgebungen und Test-Cases, führst regelmäßige In-the-Loop-Tests durch und bewertest unterschiedliche Steuerungs-, Planungs- und Lernansätze anhand klar definierter Metriken. * **Experimentdesign & Reproduzierbarkeit:** Du entwirfst reproduzierbare Simulations- und Evaluationsexperimente, führst systematische Ablationsstudien durch und sorgst für eine saubere Versionierung und Dokumentation von Szenarien, Konfigurationen und Ergebnissen – inklusive strukturierter Benchmark-Berichte. * **Sim-to-Real & Modellvalidierung:** Du analysierst die Übertragbarkeit simulativer Ergebnisse auf reale Roboterplattformen, identifizierst und quantifizierst Sim-to-Real-Lücken (z. B. Dynamik, Sensorrauschen, Kontaktmodelle) und kalibrierst Simulationsparameter für maximale physikalische Realitätsnähe. * **Zusammenarbeit & Schnittstellen:** Du arbeitest eng mit ML-, Robotik- und Software-Teams zusammen, definierst gemeinsam mit NEURA Benchmarks und Qualitätsschwellen und präsentierst Simulationsergebnisse klar und verständlich gegenüber technischen Stakeholdern. ## **Was wir uns von dir wünschen** * Einen Hochschulabschluss (Bachelor oder Master) in Robotik, Informatik, Maschinenbau, Mechatronik, Computational Engineering oder einem vergleichbaren Fachgebiet * Mindestens drei Jahre relevante Berufserfahrung im Bereich Robotiksimulation, Benchmarking oder modellbasierter Evaluation – mit nachweisbarer Praxiserfahrung in Forschung oder Industrie * Sehr gute Kenntnisse in MuJoCo (Kontaktmodelle, Aktuierung, Sensorik, XML-Modelle) sowie Erfahrung mit multi-GPU-beschleunigten Simulationsumgebungen wie NVIDIA Isaac Sim oder PyBullet * Sicherer Umgang mit Roboter- und Umgebungsmodellierung (URDF, MJCF, USD) sowie ein solides Verständnis robotischer Dynamik, Kinematik und Kontaktphysik * Erfahrung in der Entwicklung objektiver Metriken und der statistischen Auswertung von Simulationsergebnissen * Kenntnisse in strukturierter Experimentverwaltung, Python-basierten Toolchains und der Automatisierung von Simulationstests (Batch-Runs, Sweeps, CI-ähnliche Abläufe) * Erfahrung oder starkes Interesse an Sim-to-Real-Transfermethoden sowie ein gutes Verständnis für reale Roboterhardware und deren Limitierungen * Teamgeist, strukturierte Arbeitsweise und die Fähigkeit, technische Ergebnisse präzise zu dokumentieren und zu kommunizieren ## Apply [Apply on Neura Robotics Gmbh]() Canonical job page: