# Software Engineer - DDS expert \(Mensch\) - Company: [Neura Robotics Gmbh]() - Location: Metzingen / Riederich - Team: Software Engineering - Employment type: Full Time - Posted: September 9, 2026 ## Job description ## **Deine Mission & Herausforderungen** Als Software Developer für DDS-basiertes Middleware in der Robotik bist du dafür verantwortlich, die Kernkommunikationssysteme zu entwerfen, zu entwickeln und zu leiten, die eine nahtlose, echtzeitfähige Interaktion zwischen Robotikkomponenten, IoT-Geräten und höherwertiger Software ermöglichen. Die Rolle erfordert Expertise in C++, Python, ROS/ROS2, FastDDS oder anderen DDS-Implementierungen sowie fundiertes Wissen über Echtzeit-Kommunikationsprotokolle und praktische Erfahrung mit Robotern und IoT-Geräten. * Architekturiere und implementiere DDS-basierte Middleware, die robusten, skalierbaren und echtzeitfähigen Datenaustausch für Robotik- und IoT-Systeme sicherstellt. * Entwirf, entwickle und optimiere Kernframeworks und Softwarebibliotheken für die Middleware-Infrastruktur, die Autonomie-, Wahrnehmungs- und Kontrollsubsysteme unterstützt. * Begleite ein Team von Engineers und fördere Best Practices in der Softwareentwicklung und Systemintegration für Robotik. * Arbeite mit funktionsübergreifenden Teams (Hardware, Perception, Controls) zusammen, um Anforderungen zu definieren, Systemprobleme zu debuggen und eine zuverlässige Leistung verteilter Systeme zu erreichen. * Manage die Integration und Bereitstellung von Middleware-Frameworks wie ROS/ROS2 mit DDS (z. B. FastDDS) und stelle Kompatibilität sowie Echtzeit-QoS sicher. * Trage zu Toolchains und CI/CD-Pipelines für schnelle Entwicklung, Tests und Releases von robotischen Middleware-Lösungen bei. * Bewerte und wähle geeignete industrielle Kommunikationsprotokolle (MQTT, OPC-UA, DDS) je nach Systemanforderungen wie Latenz, Zuverlässigkeit und Skalierbarkeit aus. ## **Auf was können wir uns freuen** * Fortgeschrittene Kenntnisse in C++ und Python für Systementwicklung und Infrastruktur-Skripting. * Tiefes Verständnis von DDS (Data Distribution Service) und praktische Erfahrung mit einer Variante wie FastDDS. * Expertise in ROS und ROS2, einschließlich der Integration eigener DDS-Implementierungen als ROS2-Backend. * Umfassendes Wissen über Echtzeit-Kommunikationsprotokolle und verteilte Systeme im Robotik- und IoT-Bereich. * Umfangreiche Erfahrung in der direkten Arbeit mit Robotern und IoT-Geräteintegration, einschließlich Sensor- und Aktuatorframeworks. * Vertrautheit mit Containerisierung, CI/CD und Entwicklungsautomatisierung. * Starke Problemlösungs- und Debugging-Fähigkeiten für Multi-Plattform-Integration und Performance-Optimierung. * Wünschenswert: Kenntnisse in Cloud-nativen Microservices. * Erfahrung in Performance-Tuning von Middleware und Verwaltung von QoS-Policies in DDS. * Wissen über Sicherheit und Zugriffskontrolle in DDS-basierten Robotikumgebungen. * Erfahrung mit industriellen Kommunikationsprotokollen und IIoT-Systemintegration. * Führungserfahrung in leistungsstarken Teams, insbesondere beim Aufbau und der Skalierung einer Entwicklungs-Kultur. ## Apply [Apply on Neura Robotics Gmbh]() Canonical job page: