# Technical Lead - AI Manipulation and Simulation \(Mensch\) - Company: [Neura Robotics Gmbh]() - Location: Munich - Team: AI - Employment type: Full Time - Posted: June 16, 2026 ## Job description # **Deine Mission & Herausforderungen** ### **Multimodale Lernarchitekturen** * Du konzipierst und entwickelst Systeme, die Kameradaten, Tiefeninformationen, taktile Sensorik, IMU-Daten, Sprachinformationen und Roboterzustände zu ausführbaren Roboteraktionen zusammenführen. * Du definierst, wie diese unterschiedlichen Modalitäten kombiniert werden und in Policies übersetzt werden, die auf unseren hochgeschickten Roboterhänden ausgeführt werden. ### **Simulationsinfrastruktur & Datenpipelines** * Du entwickelst und betreibst GPU-beschleunigte Simulationsumgebungen sowie die dazugehörigen Datenpipelines, um das Training von Policies effizient und skalierbar zu gestalten. ### **Sim-to-Real Transfer** * Du verantwortest die technische Umsetzung, um die Lücke zwischen Simulation und realer Hardware zu schließen. * Dabei entwickelst du robuste Methoden, um trainierte Modelle zuverlässig auf physische Robotersysteme zu übertragen. ### **Teamführung & Technische Leitung** * Du übersetzt Forschungsfragestellungen in konkrete technische Meilensteine. * Du unterstützt und entwickelst Engineers weiter und arbeitest eng mit Teams aus Machine Learning, Robotik und Hardware zusammen, um Lernsysteme erfolgreich auf realen Robotern einzusetzen. # **Was du mitbringst** * Mindestens **6 Jahre Erfahrung** in Informatik oder einem vergleichbaren technischen Bereich, einschließlich relevanter Erfahrung bei der Entwicklung und Implementierung von AI-Systemen auf realer Robotik-Hardware. * Praktische Erfahrung in der Leitung oder Mitgestaltung von **multimodalen Manipulationssystemen**, die Vision, Sprache, taktile Sensorik und Propriozeption kombinieren. * Nachweisbare Erfahrung im Aufbau von Simulationsinfrastrukturen mit **Isaac Lab, Isaac Sim, MuJoCo** oder vergleichbaren Frameworks für Reinforcement Learning und Sim-to-Real-Transfer. * Tiefgehende praktische Kenntnisse in: + Imitation Learning (inklusive Diffusion Policies) + Deep Reinforcement Learning + Hybriden Lernverfahren auf realer Robotik-Hardware * Erfahrung mit Datenpipelines für heterogene Hochfrequenz-Sensordaten, beispielsweise: + Teleoperation + Taktile Sensorik + Kameradaten + Tiefendaten + Roboterzustände * Sehr gute Programmierkenntnisse in **Python und C++** sowie Erfahrung mit **ROS 2** und Embedded- bzw. Echtzeitsystemen. * Fähigkeit, vage oder offene Forschungsfragen in konkrete technische Ziele und umsetzbare Engineering-Meilensteine zu übersetzen. * Erfahrung in der fachlichen Weiterentwicklung und Unterstützung von Junior Engineers. ## **Von Vorteil** * Erfahrung mit hochgradig beweglichen, sehnengetriebenen oder stark taktil ausgestatteten Roboterhänden. * Kenntnisse von **Vision-Language-Action (VLA)**-Architekturen oder vergleichbaren Vision-Language-Modellen sowie großskaligen Pre-Training-Workflows. * Beiträge zur Robotik- oder AI-Forschungsgemeinschaft, beispielsweise Veröffentlichungen oder aktive Mitarbeit im Umfeld von: + IEEE International Conference on Robotics and Automation + IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems + Conference on Robot Learning + Conference on Neural Information Processing Systems ## Apply [Apply on Neura Robotics Gmbh]() Canonical job page: